“倉儲物流自動化、智能化時代已來，倉庫自動化設備有哪些特點呢？未來又是哪些趨勢？”

 常見倉儲自動化設備介紹

隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，自動化設備在倉儲物流中的應用越來越廣泛。

自動化設備可以提高倉儲物流的效率和精度，減少人力成本和錯誤率，同時也可以提高工作環(huán)境的安全性。那么，倉儲物流中的自動化設備有哪些呢？

01 AGV（自動引導車）

AGV是一種自動化物流設備，能夠在倉庫內(nèi)自主行駛，完成貨物的搬運和移動。AGV可以根據(jù)預設的路線和任務，自動運行并完成貨物的揀選、搬運、存儲等操作。

1、【AGV 】概念

AGV (Automated Guided Vehicle) 即自動導引運輸車，可指基于各種定位導航技術，無需要人駕駛的自動運輸車輛。

2、【AGV 】主要特點

AGV移動機器人的主要特點包括自動導航、高度靈活、精準定位、安全性能、可擴展性、數(shù)據(jù)交互和應用廣泛等。

1、自動化程度高：AGV機器人通過預設的程序和導航系統(tǒng)進行自主運行，能夠自動完成搬運任務，減少對人工干預的依賴。

2、靈活性和可編程性：可以根據(jù)不同的應用場景和需求進行編 程和路徑規(guī)劃，適應各種復雜的環(huán)境和作業(yè)流程。 

3、定位和導航技術：采用多種導航技術，如磁條導航、激光導航、視覺導航、慣性導航等，實現(xiàn)精確的位置定位和路徑跟蹤。 

4、安全性：配備多種傳感器和安全裝置，如障礙物檢測、急停按鈕、超聲波/紅外避障等，確保在運行過程中能夠及時發(fā)現(xiàn)并避免潛在危險。

5、自主充電：當電量低時，AGV機器人能夠自主尋找充電站進行充電，無需人工干預，保證連續(xù)工作的能力。 

6、高效率和準確性：AGV機器人可以24小時不間斷工作，提 高工作效率，同時由于自動化操作，減少了人為錯誤，提高了搬運 的準確性和穩(wěn)定性。 

7、與信息系統(tǒng)集成：能夠與WMS（倉庫管理系統(tǒng)）、MES （制造執(zhí)行系統(tǒng)）等信息系統(tǒng)無縫對接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和流程自動 化，提高整體物流和生產(chǎn)管理的效率。 

8、模塊化和可擴展性：AGV機器人通常采用模塊化設計，可以根據(jù)需要增加或減少功能模塊，方便升級和擴展。 

9、節(jié)省成本：長期使用下，AGV機器人能夠降低人力成本、減少工傷事故、提高生產(chǎn)效率，從而為企業(yè)帶來經(jīng)濟效益。 

10、環(huán)境適應性強：能夠在各種環(huán)境下工作，包括低溫、高溫、 潮濕、灰塵等惡劣條件，適合于各種工業(yè)和商業(yè)應用。

這些特點使得 AGV機器人在各個領域中得到廣泛應用，并為企業(yè)帶來巨大的便利和效益。

3、【AGV 】應用場景

AGV發(fā)展初期，主要以電商倉儲應用為主，隨著產(chǎn)品技術的不斷成熟，以及越來越多的企業(yè)參與，如今廣泛的應用在各個場景，已由電商、零售市場應用向汽車、煙草等制造行業(yè)推廣。

AGV機器人可用于倉庫管理和配送中心， 實現(xiàn)貨物的自動化存儲、揀選、搬運和裝卸。通過AGV機器人，可以大幅提高物流效率，降低人工成本和錯誤率。

02 四向穿梭車自動化立庫

穿梭車是一種智能搬運機器，可以通過編程實現(xiàn)取貨、運輸和放置貨物，并可以與主機或WMS系統(tǒng)進行通信。結(jié)合RFID、條形碼等識別技術，可實現(xiàn)自動識別、門禁等功能。穿梭車還可以配合堆垛機實現(xiàn)密集存儲。

四向穿梭車自動化立體庫系統(tǒng)是一種智能化高密度存儲貨架系統(tǒng)，四向穿梭車可以在貨架橫向和縱向軌道上運行，貨物的水平移動和存取只由一臺穿梭車來完成，配合提升機的換層，令貨架系統(tǒng)的自動化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲系統(tǒng)，具備很好的應用潛力。

密集型自動化立體倉庫系統(tǒng)的主要由貨架，四向穿梭車、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。

四向穿梭車貨架結(jié)構(gòu)與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車貨架增加了一個垂直于導軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)穿梭車在貨架中的靈活轉(zhuǎn)向。

四向穿梭車機器人倉儲搬運設備，是集自動搬運，無人引導，智能控制為一體的高科技倉儲物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。

四向穿梭車可通過程序控制實現(xiàn)貨物的托取、運送、 放置等功能，并可與上位機的WMS系統(tǒng)進行通訊，結(jié)合條碼識別等物流信息技術，實現(xiàn)貨品自動化識別、單次存取、連續(xù)存取、自動理貨等功能。

四向穿梭車特點：

1、四向行駛 原地換軌

—可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達倉庫任意一個指定貨位

2、支持高密庫立體庫

—實現(xiàn)密集庫單深位、多深位組合存儲，根據(jù)貨物品規(guī)復雜程度給出存儲方案

3、實時信息 實時監(jiān)控

—WCS調(diào)度車輛作業(yè)，實時監(jiān)控車輛坐標位置、速度、電量等狀態(tài)

03 輸送線和分揀機

輸送線和分揀機是一種常見的自動化倉儲物流設備，可以實現(xiàn)貨物的自動化輸送和分揀。輸送線和分揀機的應用可以大大提高倉庫內(nèi)貨物的處理效率和準確性。

1）輸送線可以將貨物從一個地方輸送到另一個地方

2）分揀機則可以根據(jù)預設的規(guī)則將貨物自動分揀到相應的位置。

其中，輸送線的類型有：

1、皮帶輸送線：皮帶輸送線是一種常見的輸送設備，由帶狀物料傳送帶組成。它可以水平傳送物料，也可以傾斜或垂直傳送。皮帶輸送線適用于各種物料，包括小型零件、散裝物料和包裝箱等。

2、輥筒輸送線：輥筒輸送線是一種使用輥子來支撐和傳送物料的輸送設備。它由一系列平行排列的輥子組成，通過驅(qū)動裝置將物料從一個地點傳送到另一個地點。輥筒輸送線適用于重型物料和長距離傳送。

3、鏈式輸送線：鏈式輸送線采用鏈條作為傳動元件，通過鏈輪驅(qū)動物料的傳送。鏈式輸送線適用于重型物料和高強度傳送，例如汽車制造業(yè)和礦山行業(yè)。

4、滾筒輸送線：滾筒輸送線使用滾筒作為傳送物料的裝置。它可以水平傳送物料，也可以傾斜或垂直傳送。滾筒輸送線適用于輕型物料和中小型零件的傳送。

04 堆垛機

垛機是立體倉庫的主要提升和運輸設備，它是隨著立體倉庫發(fā)展起來的專用起重設備。裝有這種設備的倉庫可達40米，大部分在10到25m之間。

堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道之間來回穿梭，將巷道入口處的貨物存放到貨位中，或者把貨位的貨物拿出來，運到巷道口。

堆垛機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛機的最高運行速度可以達到500m/min。

 自動化倉庫的未來發(fā)展趨勢

1、人工智能和機器學習的使用

這些技術可以使倉庫自動化系統(tǒng)能夠適應不斷變化的條件。從而隨著時間的推移不斷提高性能。

2、自動化系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的集成

倉庫中越來越多的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設備和傳感器的部署正在提高整體運營效率。通過提供整個倉庫更大的可視性并允許預測性維護，物聯(lián)網(wǎng)技術的集成有助于更加簡化和高效的運營。

3、無人機和自主移動機器人（AMR）的使用

這些技術被用來提高倉庫物料搬運和庫存管理的效率。與傳統(tǒng)的自動導引車(AGV)不同，AMR 能夠自主導航并適應不斷變化的環(huán)境。這種靈活性使他們能夠支持倉庫內(nèi)的各種任務，包括揀選、分類和運輸貨物，從而增強整體工作流程和適應性。

4、區(qū)塊鏈技術的使用

區(qū)塊鏈技術提供透明度和可追溯性作為關鍵特征，使其在倉庫環(huán)境中具有很高的價值。此外，區(qū)塊鏈固有的安全性有助于驗證產(chǎn)品的真實性。通過在區(qū)塊鏈中記錄產(chǎn)品的整個生命周期，利益相關者可以確認其來源，確保只管理和發(fā)送正品產(chǎn)品。

5、采用靈活的自動化解決方案

自主移動機器人 (AMR) 體現(xiàn)了現(xiàn)代自動化解決方案的靈活性，特別是隨著電子商務和客戶需求的發(fā)展。與剛性系統(tǒng)不同，當今的自動化立體倉庫解決方案的適應性越來越強，具有靈活的模塊化設計。

這些靈活的解決方案經(jīng)過精心設計，可與現(xiàn)有倉庫基礎設施無縫集成，從而最大限度地減少干擾并促進自動化技術的增量實施。